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三、桥梁检测评估体系桥梁总体评估技术评分分类表一类（好）一类桥梁指的是桥梁的重要部件功能和材料结构都很好，材料没有缺损或者污染的状况，而且承载能力和桥面行车条件也基本符合设计指标。二类（良好）桥梁的重要部件功能少有缺损，材料有轻微的损伤和污染，裂缝的宽度没有超过限值，次要的部件也有一些缺损和污染，需要小修和进行保养。但折叠臂式桥梁检测车由于吊篮面积小，承重能力有限，故只可容人数少，且检测的过程中需要经常移动吊篮才可满足作业的需要，降低了工作效率。（二）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更稳定的通道式工作平台。2、假设汽车底盘在非行走状态，正常展开时，发动机的扭矩通过取力器带动液压马达工作，液压马达通过齿轮带动齿圈旋转，从而驱动旋转架绕齿圈几何中心旋转，由于此旋转运动是旋转架与底盘平台间的相对运动，在桁架结构运动分析中可以不考虑。桥检车
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四、在桥梁工程中检测车的应用 现有检测车以悬臂方式提供工作平台，当桥面宽要求展臂长或负载大时，为防止桥面上的检测车倾覆需相应增加配重和车辆宽度，这样做意义不大。考虑到简支结构只需提供竖向反力，不用提供抗倾覆力矩，将工作平台用简支结构代替，能降低对检测车的承载要求，从而提出悬吊检测架车的理念。架车是由由桥面提供吊点的检测车和桥底的检测架平台组成。检测车两辆一组，桥梁路面每侧分布一辆，检测平台是由杆件拼装成的桁架结构。车辆和平台具备以下功能： 1、车辆上配备可伸缩的悬吊臂，用以悬吊桥底的工作平台。在车辆移动中，悬吊臂遇灯杆等障碍物时，悬吊臂可收回，因而悬吊臂要至少两肢为一组，使得其中一肢悬吊臂遇阻时，先将另一肢未遇阻的悬吊臂系绳吊住工作平台后，再将遇阻的吊臂解绳后收回，车辆前移绕过障碍物。桥面两侧的车辆均要按要求操控，通过交替接力解决遇灯杆、吊杆、拉索等路边障碍物时无法穿过的问题。 桥检车
桁架式桥检车 桁架式桥梁检测车采用面积大、稳定的通道式工作平台。和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够得到有效的提高，并且工作平台与桥梁接触面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。此外，如果运用升降设备，则能够大幅的增加工作平台的深度，扩大工作区域。桁架式桥梁检测车的架构较为复杂，并配有安全保护装置、平衡装置、液压动力驱动系统、应急装置、等多套操作系统，很大程度上有利于工作平台的展开和调整，在进行检测工作时，不需要将车辆的工作平台收回也能够行走，对于保证工程的连续进行有很大的作用，提高了检测效率和维修效率。通常在大型的桥梁检测工程中会用到桁架式桥梁检测车，比如南京长江大桥的桥梁检测。
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